家庭监控摄像头录制视频的清晰度主要取决于摄像头的分辨率和镜头质量。一般来说，高分辨率的摄像头可以提供更清晰细腻的画面，使得监控对象以及环境细节更加清晰可见。常见的家庭监控摄像头像素包括720p、1080p和4K，其中4K分辨率最高，提供最为清晰的画面。
除了分辨率外，摄像头的镜头质量也对录制视频的清晰度产生影响。优质的镜头能够提供更准确的色彩和对比度，使得画面更加生动逼真。此外，一些高级监控摄像头还配备了特殊的功能，如夜视、动态范围调节等，进一步提升视频的清晰度和可视范围。
总的来说，家庭监控摄像头录制视频的清晰度取决于摄像头的分辨率、镜头质量和功能特点，选择适合自己需求的摄像头是关键。