连接家庭摄像头的设备步骤如下：
首先，确保家庭摄像头和电源适配器处于工作状态，然后按照说明书上的指示将电源适配器插入电源插座。
接着，将摄像头的数据线连接到摄像头本体，并插入摄像头和路由器之间的网线接口。
然后，在电脑或手机上下载并安装摄像头对应的App软件，确保手机或电脑已连接到相同的Wi-Fi网络。
打开App软件，按照App的提示完成账号注册和登录，然后在App中添加摄像头设备。
在添加设备时，需要输入摄像头的序列号或扫描摄像头背面的二维码，并按照提示完成连接设备的操作。
最后，可以在App中查看家庭摄像头实时画面和设置相关参数，确保摄像头正常工作。连接过程中如遇到问题，可参考说明书或联系相关技术支持人员进行解决。