首先，要确保您的家庭摄像头与一台可靠的路由器连接。接下来，在摄像头的设置中启用远程访问功能，通常可以在摄像头的移动应用程序或网页界面上找到这个选项。您需要创建一个安全的远程访问帐户，并设置一个强密码来保护您的设备。
接着，您需要配置您的路由器，以便能够在外部网络中访问您的摄像头。这通常需要在路由器的设置中启用端口转发功能，并将摄像头的端口映射到公网IP地址上。确保您的路由器和摄像头固定IP的设置是正确的，以防止IP地址的更改导致远程访问失败。
最后，您可以使用摄像头的移动应用程序或者通过网页浏览器远程访问您的家庭摄像头。登录您的远程访问帐户，并您就可以查看实时影像、录像和进行控制操作，如旋转、缩放等。请确保您的远程访问连接是安全的，避免使用公共无线网络或不安全的网络连接，以防止您的摄像头暴露在潜在的安全威胁下。