单目摄像头的成像原理是通过透镜将光线聚焦在感光元件上，感光元件根据光线的强弱产生对应的电信号。感光元件通常为CMOS或CCD芯片，它们由成千上万个光敏元件构成，每个光敏元件对应摄像头的一个像素。当光线照射到感光元件上时，光敏元件产生的电荷量与光线的强度成正比，形成一个模拟信号。
随后，模拟信号经过模数转换器转换为数字信号，数字信号经过处理器处理后形成最终的图像。处理器通常会对图像进行色彩校正、锐化、降噪等处理，以提高图像质量。最终，经过处理后的图像数据可以输出到显示器上供用户观看，或者存储到存储设备中。
总的来说，单目摄像头的成像原理是利用透镜将光线聚焦在感光元件上，感光元件将光信号转换为电信号，经过处理后形成图像。