家庭摄像监控视频在发生紧急情况时，可以通过以下方式及时通知家庭成员：
设置移动侦测功能：在监控设备中设置移动侦测功能，当有异常活动出现在监控画面中时，系统会立即发送通知给预先设定的手机或邮箱。
集成智能家居系统：将摄像监控系统与智能家居系统集成，可以实现自动化通知。例如，在监控设备检测到烟雾或一氧化碳时，系统会自动发送报警信息给家庭成员。
安装门窗传感器：在家庭的门窗上安装传感器，当传感器检测到有人非法进入时，可以与摄像监控系统联动，自动录制视频并发送通知给家庭成员。
使用智能手机App：许多家庭摄像监控系统配备了手机App，家庭成员可以随时通过手机监视家中情况，同时在发生紧急情况时也能及时接收到通知。
通过以上方式，家庭成员可以在发生紧急情况时及时获知情况，做出相应的处理和决策，保障家庭的安全。