确保各个机位的拍摄角度和画面质量达到要求需要考虑以下几个方面：
事先规划：在拍摄之前，必须确定各个机位的具体位置和拍摄角度。根据拍摄需求和场景特点，选择合适的机位和角度。最好事先进行实地勘察和拍摄预演，确保每个机位都能够拍摄到所需的画面。
使用合适的摄影设备：选择适合场景的摄影设备，包括相机、镜头、三脚架等。根据拍摄需求选用不同焦距的镜头，保证能够捕捉到精准的画面。另外，使用稳定器等设备可以提高画面质量和稳定性。
控制光线和环境：光线是影响画面质量的重要因素之一。在拍摄时要注意光线的方向和强度，避免出现过曝或欠曝的情况。根据场景需要使用补光灯、反光板等辅助设备，确保画面明亮清晰。
调整拍摄参数：根据场景特点和拍摄需求，调整相机的曝光、对焦、白平衡等参数。确保画面色彩准确、清晰度高和对比度强，避免出现模糊、色偏等问题。
合理安排拍摄顺序：在多个机位拍摄时，要合理安排拍摄顺序，确保从不同角度拍摄的画面能够连贯统一。避免重复或遗漏拍摄，确保每个机位都能够达到要求。
总之，要确保各个机位的拍摄角度和画面质量达到要求，需要提前规划、选择合适的设备、控制光线和环境、调整拍摄参数，以及合理安排拍摄顺序。只有在各个方面都注意到并且实践到位，才能保证最终的拍摄效果满足要求。