家庭监控摄像头的远程查看通常分为两种情况：
使用厂家提供的云服务：有些家庭监控摄像头厂家提供云存储和远程查看服务，用户只需要购买相应的云服务套餐，通过手机App或网页就可以方便地实现远程查看。这些云服务通常会有不同的套餐，用户可以根据需求选择合适的套餐，价格会根据服务内容和使用时长而有所不同。
自行搭建远程访问服务：如果用户想要自己搭建远程查看功能，可以通过路由器设置端口转发实现远程访问，或者使用动态域名解析服务（DDNS）来解决动态IP地址变化的问题。这种方式不需要额外费用，但需要用户有一定的网络知识和技能来进行设置。
综上所述，家庭监控摄像机的远程查看通常需要额外费用，具体费用取决于用户选择的服务方式和厂家提供的服务套餐。如果用户有相关技术知识并希望节约费用，也可以选择自行搭建远程访问服务。