米家摄像头打开失败并显示错误码20009通常是由以下几种原因导致的：
网络连接问题：错误码20009通常与网络连接问题有关。请确保您的网络连接稳定，信号强度良好。可以尝试重启路由器或切换到另一个网络进行连接。
设备故障：米家摄像头本身可能存在硬件故障或软件问题，导致无法正常打开。您可以尝试重启摄像头或尝试更新摄像头固件来解决问题。
服务器问题：米家摄像头连接的服务器可能出现故障或维护，导致无法正常打开摄像头。您可以等待一段时间后再次尝试连接，或联系厂家客服进行咨询和处理。
账号权限问题：您使用的账号可能没有足够的权限来打开摄像头。请确保您使用的账号具有相应的权限，并尝试重新登录或切换账号来解决问题。
如果以上方法无法解决问题，建议您联系米家客服寻求进一步的帮助和支持。希望以上回答能够帮助您解决问题。