对于米家摄像头打开失败并显示错误码20009的问题，一般是由于网络连接不稳定或者摄像头设备出现故障所致。以下是解决该问题的步骤：
确保网络连接稳定：首先，检查您的网络连接是否正常，可以尝试重新启动路由器或者移动设备，确保网络连接畅通。
重启摄像头设备：尝试重新启动米家摄像头设备，可以通过重启设备来解决一些临时的故障。
更新固件和应用：检查米家摄像头设备和相关应用是否有最新的固件版本，如果有更新的固件版本，建议及时进行更新。同时，也可以更新米家应用到最新版本，以确保应用程序的正常运行。
重置摄像头设备：如果以上方法无法解决问题，可以尝试将米家摄像头设备恢复出厂设置，重新设置设备，注意备份重要数据。
联系售后服务：如果以上方法仍无法解决问题，建议您联系米家客户服务或者售后服务中心，寻求进一步的帮助和支持。
总之，针对错误码20009的米家摄像头打开失败问题，首先要确保网络连接稳定，然后逐步排查设备和应用的故障可能性，最终通过重启、更新固件、重置设备或者寻求售后服务来解决问题。希望以上建议能帮助您顺利解决米家摄像头打开失败的问题。