要在电视上查看家庭监控摄像头的画面，首先需要确保摄像头能够通过网络连接到一个监控系统或者手机应用。您需要在家庭监控摄像头的应用或者系统中设置远程访问权限，并确保您有相关的账号和密码。
接下来，您需要在电视上安装一个支持监控摄像头应用的设备，比如智能电视、电视盒子或者连接设备。用您的电视远程控制器或者遥控器找到并打开应用商店，搜索并下载家庭监控摄像头的应用。
安装应用后，您需要登录您的账号并添加您的家庭监控摄像头。根据应用的指引，选择您想要查看的摄像头，然后您就可以在电视上看到实时的监控画面了。如果您有多个摄像头，可以在应用中切换不同的摄像头画面。
值得注意的是，确保您的家庭监控摄像头和电视连接到稳定的网络，以保证画面的流畅和清晰度。另外，定期检查监控系统和设备的软件更新，以确保系统的安全性和稳定性。