要确保摄像头和家庭设备能够正常通讯，首先需要确保摄像头和设备之间的连接稳定和可靠。为了实现这一点，可以采取以下几个步骤：
网络连接：确保摄像头和设备都连接到同一个网络上，可以通过有线或无线方式连接。建议使用无线网络时，选择较为稳定的频段和信号强度良好的网络。
IP地址设置：为摄像头和设备分配固定的IP地址，以确保它们之间的通讯稳定。可以通过路由器设置静态IP地址，或者在摄像头和设备的设置界面手动配置IP地址。
端口映射：如果需要远程访问摄像头，需要在路由器上设置端口映射，将摄像头的端口映射到公网IP地址上，以实现远程访问。
防火墙设置：确保防火墙允许摄像头和设备之间的通讯，可以在防火墙设置中添加相应的规则，以确保数据包能够正常传输。
更新固件：定期更新摄像头和设备的固件，以确保其性能和稳定性，同时修复可能存在的漏洞和问题。
通过以上步骤，可以确保摄像头和家庭设备能够正常通讯，提高系统的稳定性和可靠性。