室内监控摄像头的安装和设置通常不难，对于有一定电子设备操作经验的人来说，可以自行进行安装。一般来说，摄像头的安装只需要固定在合适的位置，连接电源和网络即可。但是在安装过程中可能会涉及到钻孔、布线等操作，对于没有相关经验的人来说可能会有一定难度。
在摄像头设置方面，一般来说都会提供一个简单易用的手机应用或电脑软件，通过这些工具用户可以方便地进行监控画面的观看和设置。设置方面可能涉及到一些网络配置、画面调节等操作，但是一般来说都是比较直观和简单的。
至于是否需要额外的费用和专业人员维护，这取决于用户的需求和摄像头的规模。有些大型的监控系统可能需要专业人员进行布线、配置和维护，这就需要支付额外的费用。而小规模的家用监控摄像头一般来说可以自行安装和设置，维护也比较简单，不需要额外费用。
总的来说，室内监控摄像头的安装和设置相对来说比较简单方便，大部分用户可以自行操作。但是对于一些特殊需求或大型系统，可能还是需要额外费用和专业人员的帮助。