根据不同国家和地区的法律法规和道德标准，通知相关人员私密摄像头的存在是否必要会有所不同。然而，作为专业人士，我们强烈建议在任何情况下都应当事先告知相关人员私密摄像头的存在。
首先，未经他人同意录制他们的视频是一种侵犯个人隐私的行为，可能触犯相关法律，导致法律责任。此外，未经允许录制他人的视频可能会导致信任破裂和关系紧张，损害双方的关系和交流。
其次，告知他人私密摄像头的存在是一种尊重和保护他人隐私的表现。通过提前通知，他人有权利选择是否愿意参与录制，从而确保他们的自主权和个人意愿得到尊重。
总之，为了避免法律纠纷和保护他人的隐私权，我们强烈建议在使用私密摄像头时事先通知相关人员其存在，并取得他们的同意。这样可以建立良好的信任关系，促进良好的沟通和合作。