家庭摄像头发生外泄事件的原因有多种可能性，其中一些主要原因包括：
设备安全性不足：家庭摄像头可能存在安全漏洞或者默认密码过于简单，使得黑客可以利用这些漏洞轻易进入设备系统并获取摄像头的控制权。
网络安全问题：家庭摄像头连接到互联网，如果网络没有足够的安全措施（如防火墙、加密等），黑客可通过网络对设备实施攻击，实现外泄。
恶意软件感染：家庭摄像头可能被感染恶意软件，例如病毒、木马等，这些软件可以窃取摄像头的数据并将其发送给黑客。
用户行为疏忽：用户可能没有对摄像头进行及时的固件更新或者忽略设备的安全设置，导致设备易受攻击。
为了保护家庭摄像头免受外泄事件的影响，用户应当及时更新设备固件、使用强密码、开启双重认证、隔离摄像头网络等措施来提高设备的安全性。此外，用户还应当定期检查设备是否存在异常行为，及时发现并解决潜在的安全威胁。