家庭摄像头泄漏视频的主要原因通常包括以下几点：
弱密码保护：许多家庭摄像头由于用户使用弱密码或者默认密码，并没有及时更改造成了安全隐患。黑客可以利用暴力破解密码等方法轻易获取设备的登录权限。
漏洞利用：家庭摄像头的制造商可能存在安全漏洞，黑客可以通过利用这些漏洞入侵家庭网络和设备，从而获取视频流。
未经授权的访问：一些家庭摄像头安装或设置不当，导致公开网络上能够访问到该设备的视频流，黑客可以直接通过互联网进行未经授权的访问。
社会工程：黑客可以通过欺骗、诱导等手段获取用户的账号密码，从而获取到家庭摄像头的视频数据。
为了避免家庭摄像头泄漏视频，用户应注意加强设备的密码保护，及时更新固件以修复安全漏洞，避免使用公共网络或者直接暴露在互联网上，以及提高自身的网络安全意识，警惕避免受到社会工程攻击。