家庭卧室摄像头泄露隐私信息的主要方式有几种：
网络攻击：家庭卧室摄像头通常连接到家庭无线网络，黑客可以通过网络漏洞或弱密码轻易侵入并远程控制摄像头。一旦黑客成功控制摄像头，他们可以实时监视卧室内的活动并记录视频或截图进行恶意用途。
恶意软件：一些家庭卧室摄像头可能存在安全漏洞，黑客可以通过发送恶意软件给设备进行攻击。一旦恶意软件安装在设备上，黑客可以窃取摄像头拍摄的视频或监控实时活动。
黑客入侵云服务：许多家庭摄像头可以将录制的视频存储在云端，黑客可以入侵云服务提供商的服务器获取这些视频。如果黑客成功访问了这些视频，他们可以获得隐私信息并对用户进行勒索或其他不当行为。
因此，为了保护家庭卧室摄像头免受隐私信息泄露，建议用户采取以下措施：定期更新设备固件以修复安全漏洞、使用强密码并避免使用默认密码、关闭摄像头当不在家时、定期检查设备是否受到黑客攻击等。