在发现摄像头泄密的情况下，家庭应及时通知相关的隐私保护机构或网络安全机构。首先，家庭应立即停止使用受影响的摄像头，并确保网络断开以减少进一步泄密的可能性。然后，家庭应联系当地的数据保护机构或网络安全机构，报告事件并请求帮助处理数据泄露事件。在通知相关机构时，家庭需要提供尽可能详细的信息，包括泄漏摄像头的型号、泄露的时间和持续时间、可能受到影响的个人信息类别等。此外，家庭还应配合相关机构进行调查，并遵循机构提供的指导和建议，采取适当的措施防范类似事件再次发生。总之，及时通知相关的隐私保护机构或网络安全机构对于保护个人隐私和数据安全至关重要。