家庭摄像头的云存储费用通常根据存储空间的大小和使用时长来计算。一般来说，用户需要根据自己的需求选择合适的存储套餐，比如每月存储1GB、5GB、10GB等不同大小的套餐。费用通常以月为单位计算，并根据所选择的套餐类型和数量来确定。
另外，部分云存储服务商还提供不同的付费计划，比如按年支付可以获得折扣优惠。而一些服务商也可能提供免费的基本存储空间，但用户可能需要支付额外费用以获得更大的存储容量或更多的高级功能。
综上所述，家庭摄像头的云存储费用是根据存储空间大小、使用时长和所选择的套餐类型来计算的，用户可以根据自己的需求和预算选择合适的方案。