自制摄像头的基本原理是利用光学透镜收集光线，然后使用图像传感器将光线转换成电子信号，最终通过处理器将电子信号转换为可视图像。具体来说：
光学透镜：光线首先通过光学透镜进入摄像头内部，透镜对光线进行聚焦，使得光线聚焦到传感器上面的光敏器件。
图像传感器：图像传感器是一个由许多微小的光敏元件组成的芯片，它能够将收集到的光线转换成电子信号。当光线照射在传感器上时，光敏元件将产生电荷，并且根据不同的光线强度产生不同的电荷。这些电荷会被传感器读取并转换成数字信号。
处理器：处理器会接收传感器传来的数字信号，并对信号进行处理，包括增强图像质量、调整曝光等参数，最终将处理后的信号转换成可视的图像。
总的来说，自制摄像头的工作原理是通过光学透镜收集光线，经过图像传感器转换成电子信号，最终通过处理器处理后形成可视的图像。