制作一个自制摄像头需要的零部件主要包括：
摄像头感光元件：通常是CMOS或CCD感光芯片，用于捕捉图像。
透镜组件：透镜用于聚焦光线到感光元件上，通常包括多个透镜构成的透镜组件。
镜头机械结构：用于支撑和固定透镜组件。
录像处理器：用于处理感光元件捕捉到的视频信号，进行编码压缩等处理。
光学滤光片：用于滤除杂散光，提高图像质量。
手动或自动对焦机构：用于调整透镜位置，实现焦距调节。
控制电路板：用于控制摄像头的各个部件，包括曝光时间、白平衡、对焦等功能。
电源模块：提供所需的电力。
机械外壳：用于保护摄像头内部零部件，使其具有外观美观外。
在制作自制摄像头时，需要确保以上各个部件的质量和匹配性，才能最终组装出一个性能良好的摄像头。