家庭摄像头IP的基本原理是通过使用网络连接技术，将摄像头实时捕捉到的视频图像转换为数字信号，然后通过网络传输到用户设定的监控终端上。家庭摄像头IP通常会内置一个专用的处理器和网络接口，以便能够实现视频的压缩、编码和传输。
在工作时，家庭摄像头IP会不断地捕捉摄像头镜头的画面，并将其转换成数字信号。这些数字信号经过压缩编码处理，通常采用的压缩编码标准有H.264、H.265等，以减小文件大小并提高传输效率。随后，这些经过处理的视频数据会通过专门的网络接口连接到家庭网络中，并通过路由器等网络设备传输到用户的手机、电脑等监控终端上。
用户可以通过手机App、电脑浏览器等监控终端实时查看家庭摄像头IP捕捉到的视频图像，也可以进行远程录像、截图、对讲等操作。同时，用户还可以通过设置云存储、报警推送等功能，实现对家庭安全的实时监控和保护。
总之，家庭摄像头IP的基本原理是将摄像头捕捉到的视频图像转换为数字信号，经过压缩编码处理后通过网络传输到用户的监控终端上，实现远程实时监控和管理。