家庭摄像头解码视频的编码格式通常有以下几种常见的：
H.264：也被称为AVC（Advanced Video Coding），是目前最为流行的视频编码格式之一。它具有高压缩比和良好的视频质量，适合在有限的带宽下传输高清视频。
H.265：也被称为HEVC（High Efficiency Video Coding），是H.264的下一代编码标准。H.265在相同画质下可以将视频压缩至更小的体积，适合在网络带宽有限的情况下传输4K及以上分辨率的视频。
MPEG-4：MPEG-4是一种通用的视频压缩标准，它支持多种视频编码技术，包括DivX和Xvid。MPEG-4可以实现较高的压缩比，同时保持良好的视频质量。
AVI（Audio Video Interleave）：AVI是一种经典的视频文件格式，它可以容纳多种不同编码格式的视频和音频流。AVI文件通常使用DiVX或Xvid等编码格式进行压缩。
MOV（QuickTime）：MOV是由苹果公司开发的一种常见的视频文件格式，它支持多种编码格式，包括H.264和MPEG-4。
以上是家庭摄像头解码视频常见的编码格式，每种格式都有其优势和适用场景，用户可以根据自己的需求选择合适的编码格式进行使用。