黑客入侵家庭摄像机系统通常通过以下途径：
默认用户名和密码：许多家庭摄像机在安装时使用默认的用户名和密码，黑客可以通过简单的暴力破解或使用常见的用户名和密码组合来入侵系统。
操作系统漏洞：家庭摄像机的操作系统可能存在漏洞，黑客可以利用这些漏洞通过远程执行恶意代码的方式获得对系统的控制。
网络攻击：黑客可能通过网络攻击，如钓鱼邮件、恶意软件等方式感染用户设备，从而入侵到家庭摄像机系统。
无线网络安全漏洞：家庭摄像机通常连接到家庭的无线网络，黑客可以利用无线网络的安全漏洞进行攻击，例如通过Wi-Fi密码被破解等方式入侵摄像机系统。
为了避免家庭摄像机系统被黑客入侵，建议用户使用强大的、独特的用户名和密码组合来保护设备，及时更新设备的操作系统和固件，加强家庭网络安全措施，避免使用公共Wi-Fi网络连接摄像机，定期检查设备是否存在安全漏洞并及时修复。