家庭摄像头泄密软件是一种黑客利用安全漏洞来远程监视用户家庭或办公室活动的恶意软件。为了防范和清除这种软件，您可以采取以下措施：
更新摄像头固件：定期检查摄像头制造商的官方网站，了解是否有最新的固件更新程序。更新固件可以修复已知的安全漏洞，提高摄像头的安全性。
禁用远程访问：如果您不经常需要远程访问摄像头，建议禁用该功能。只有在必要时才启用远程访问，以减少黑客攻击的风险。
更改默认密码：很多摄像头出厂时都有默认的用户名和密码，这些信息很容易被黑客猜测。请务必更改默认密码，并选择一个强密码，包括字母、数字和特殊字符。
加密网络连接：使用WPA或WPA2加密保护您的无线网络，防止黑客通过网络入侵您的摄像头。
定期检查摄像头活动：定期检查摄像头的录制历史和网络活动，查看是否有未授权的访问记录。如果发现异常活动，请立即断开摄像头与网络的连接，并联系相关的技术支持部门进行进一步处理。
在清除家庭摄像头泄密软件时，您可以考虑以下措施：
重置摄像头：查阅摄像头的用户手册，找到如何重置摄像头到出厂设置的方法。重置摄像头可以清除所有设置和配置信息，同时也会清除恶意软件。
更新防病毒软件：使用专业的防病毒软件对您的设备进行全面扫描，查杀可能存在的家庭摄像头泄密软件。
查找可疑进程：在设备上查找是否有可疑的进程正在后台运行，如果有，请立即结束这些进程并进行进一步的清除操作。
总的来说，保护家庭摄像头的安全性需要用户持续关注和维护。通过采取上述措施，可以有效预防和清除家庭摄像头泄密软件，保护家庭隐私和安全。如果遇到困难，建议尽快寻求专业的网络安全公司或技术支持部门的帮助。