针形摄像头和普通摄像头之间的主要区别在于其设计结构和用途。针形摄像头通常被设计成长条形状，类似于一根针，主要用于需要长距离监控和拍摄的场景，比如高速公路监控、安防监控等。针形摄像头通常具有更长的焦距，可以在较远距离内捕捉清晰的图像。
另一方面，普通摄像头种类繁多，包括广角镜头、变焦镜头等不同类型。普通摄像头通常用于一般的拍摄和记录场景，比如摄影、录制视频等。普通摄像头的设计结构更为多样化，适用于不同的拍摄需求。
总的来说，针形摄像头适用于长距离监控和拍摄，具有更长的焦距；而普通摄像头则适用于一般的拍摄和记录需求，结构更为多样化。不同的摄像头类型适用于不同的场景和需求，选择时需根据具体使用环境及拍摄目的进行考量。