针形摄像头的焦距取决于具体的型号和制造商。通常情况下，针形摄像头的焦距范围在2mm至5mm之间。焦距越长，镜头可以捕捉到的物体距离相机越远，同时视野范围也会逐渐变窄。
对焦范围是指针形摄像头可以清晰成像的距离范围。一般来说，对焦范围取决于镜头结构、光圈大小和焦距长度。通常情况下，针形摄像头的对焦范围在几毫米到数米之间。在这个范围内，摄像头可以保持清晰的成像效果。
需要注意的是，针形摄像头的焦距和对焦范围可能会受到镜头质量、光圈大小、传感器大小等因素的影响，因此在选择针形摄像头时，建议仔细了解相关技术参数，以确保选择到适合自己需求的产品。