针形摄像头通常采用针孔镜头设计，工作原理与普通摄像头基本相同，只是其镜头形状更小巧。当光线通过针孔镜头进入摄像头时，会在光敏传感器上形成一个倒置的、细小的光斑。这个光斑会根据光线的亮度、颜色等特性被传感器转化为电信号。
传感器会将这些电信号转换为数字信号，通过处理器进行处理，最终转化为图像文件。针形摄像头的工作原理就是利用针孔镜头捕捉光线并将其转换为数字图像的过程。
需要注意的是，针形摄像头的镜头较小，因此在采集图像时通常需要更多的光线来保证图像质量。此外，由于镜头形状的特殊性，针形摄像头采集的图像可能有一定的失真或畸变，需要后期处理来校正。