手持小型摄像机的拍摄原理主要涉及到光学、成像传感器、信号处理和显示等方面。首先，光学部分主要由镜头和光圈组成，镜头通过调节焦距和光圈大小控制入射光线的聚焦和光通量，从而控制图像的清晰度和曝光量。成像传感器是摄像机的核心部件，它将通过镜头聚焦的光线转换为电信号，进行光电转换并生成图像信号。
在信号处理方面，摄像机通过信号处理器对传感器采集到的图像信号进行处理，包括降噪、增强、色彩校正等，以提高图像的质量。此外，摄像机还会进行自动对焦、自动曝光、白平衡等功能，通过算法实现图像的自动调节。最后，显示器上显示的图像是经过信号处理后的结果，一般通过液晶显示屏或电子取景器显示。
综上所述，手持小型摄像机的拍摄原理是通过镜头聚焦光线，成像传感器将光线转换为电信号，信号处理器对图像信号进行处理，最终在显示器上呈现出清晰、色彩准确的图像。