米家摄像机在打开时出现失败代码19的主要原因可能是由于以下几个方面引起的：
网络连接问题：失败代码19通常表示摄像机无法连接到网络。可能是由于无线网络信号不稳定、密码错误、网络设置错误或者网络故障等原因导致摄像机无法连接到网络。
设备故障：摄像机硬件故障也可能引起失败代码19。可能是摄像机本身出现故障，或者是摄像机的电源适配器或电缆出现问题。
软件问题：摄像机的固件可能需要更新，或者是摄像机软件出现了bug，导致无法正常打开。
针对这些可能的原因，您可以尝试重新设置网络连接，检查网络设置和密码是否正确，确保网络信号稳定；同时检查摄像机的电源适配器和电缆是否正常工作；还可以尝试更新摄像机的固件或软件，以解决失败代码19的问题。如果尝试以上方法后仍无法解决问题，建议联系米家客服或专业维修人员进行进一步的排查和处理。