小米监控摄像头出现打开失败19的问题可能是由于软件或固件的故障导致的。在某些情况下，通过软件升级或固件更新是可以解决这个问题的。
首先，建议您检查一下当前监控摄像头的软件版本和固件版本是否是最新的。您可以登录到小米官方网站或者使用小米APP查看最新的固件和软件版本。如果发现有新版本可用，建议您及时进行升级。
其次，如果升级到最新的版本仍然无法解决问题，您可以尝试重置监控摄像头的设置。具体操作可能有所不同，您可以查阅产品说明书或者联系小米的技术支持团队寻求帮助。
如果以上方法仍然无法解决问题，可能是由于硬件故障导致的。建议您联系小米的客服团队寻求进一步的帮助，他们将会为您提供更专业的技术支持和服务。