要根据摄像机的焦距、分辨率等参数来进行距离的计算，首先需要了解以下几个关键参数：
焦距（Focal Length）：焦距是指镜头的焦距，通常以毫米（mm）为单位。焦距越长，镜头的视野范围就越窄，远处的物体看起来会更清晰。
分辨率（Resolution）：分辨率是指图像中可区分的细节和清晰度水平。通常以像素数表示，如1920x1080代表宽高各有1920和1080像素的图像。
传感器尺寸（Sensor Size）：传感器尺寸会影响图像的视场大小和焦距的影响范围，通常以英寸为单位。
根据这些参数，我们可以使用以下公式来计算摄像机到物体的距离：
距离（D）= （物体真实高度（H） * 焦距（f） * 图像高度（Hpx））/（物体像素高度（hp） * 传感器高度（S））
其中，物体真实高度是物体在实际世界中的高度，图像高度是图像的高度，物体像素高度是物体在图像中的像素高度，传感器高度是传感器的高度。通过这个公式，我们可以根据摄像机的参数和拍摄图像中物体的像素高度，来计算物体和摄像机之间的距离。
需要注意的是，该公式是一个理论模型，实际应用中可能会受到环境、条件等因素的影响，因此在实际应用中需要结合实际情况进行调整和修正。