当出现米家摄像头打开失败的问题时，首先确保摄像头的电源正常，网络连接稳定。接着可以尝试以下方法进行重试：
重新插拔摄像头的电源线，等待几分钟后再次插上电源线，看看是否可以正常打开摄像头。
检查手机App的连接状态，确保手机和摄像头在同一局域网下。可以尝试关闭App并重新打开，再次尝试连接摄像头。
重启路由器和摄像头，有时候网络信号不稳定可能会导致摄像头无法打开。重启设备后再次尝试连接摄像头。
如果以上方法无效，可以尝试将摄像头恢复出厂设置，重新进行配网。在米家App中找到对应的摄像头设备，进入设置页面找到恢复出厂设置选项，按照提示完成操作。
如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系米家客服或者专业技术人员进行进一步排查和处理。