家用针式监控摄像头通常是通过有线连接的方式与门的开关系统进行连接的。首先，需要确定监控摄像头的位置，通常会选择安装在门的附近以便监控出入情况。
连接过程中，首先需要将监控摄像头的电源适配器连接到电源插座上，然后将监控摄像头与门禁系统的视频输入端口通过视频线连接。接着，将监控摄像头的视频输出端口通过视频线连接到监控屏幕或录像设备上，以便实时监控或录像。
在连接完成后，还需要进行相应的设置和调试，确保监控摄像头能够正常工作并与门的开关系统进行有效的通信。此外，还可以选择安装电子门锁或门铃系统，使得监控摄像头与门的开关系统能够实现更多功能，如远程开关门、手机通知等。
总的来说，连接家用针式监控摄像头到门的开关系统需要一定的专业知识和操作技巧，建议在安装过程中寻求专业人士的帮助以确保一切顺利进行。