家用监控摄像头的清晰度可以通过分辨率、像素密度和镜头质量来评价。首先，分辨率是衡量摄像头清晰度的重要指标，通常以水平像素数和垂直像素数来表示，例如1080p表示摄像头水平像素数为1920，垂直像素数为1080。更高的分辨率通常意味着更清晰的图像。
其次，像素密度也对清晰度有影响，像素密度越高，细节显示越清晰。例如，在同样分辨率下，传感器尺寸较小的摄像头像素密度更高，可以捕捉更多细节。
最后，镜头质量也是决定清晰度的关键因素。高质量的镜头能够提供更清晰的图像，减少色散和畸变，并保持图像的清晰度和对比度。
因此，综合考虑分辨率、像素密度和镜头质量可以全面评价家用监控摄像头的清晰度，选择适合自己需求的摄像头，能够更好地保障家庭安全。