小米摄像头连接失败代码19通常表示设备连接故障或者网络问题。造成小米摄像头连接失败19的可能原因包括：
网络问题：您的网络可能存在连接问题，导致摄像头无法与服务器建立稳定连接。请确保路由器工作正常，网络信号稳定，并尝试重新连接网络。
设备故障：摄像头设备本身可能存在硬件故障或者设置问题，导致无法正常连接。您可以尝试重新启动设备，检查摄像头设置是否正确，或者联系厂家进行进一步的故障检修。
账号问题：您可能使用的账号存在异常，或者权限设置有误，导致摄像头无法正常连接。请确保使用正确的账号登录，并检查账号权限是否设置正确。
软件问题：摄像头连接失败19也可能是由于软件版本过旧或者与其他应用程序冲突导致的。建议您更新摄像头软件至最新版本，或者关闭其他应用程序后重新连接摄像头。
总的来说，小米摄像头连接失败19可能是由于网络、设备、账号或者软件等多种因素造成的。在排除以上可能原因后，如果问题依然存在，建议您联系厂家客服或专业技术人员进行进一步的故障排查和处理。