云台版摄像机的运动控制系统通常是由三部分组成：电机系统、传感器系统和控制器系统。
首先是电机系统，云台版摄像机的电机主要用于控制摄像机在水平和垂直方向上的旋转。通常采用步进电机或直流电机作为动力来源，通过电机驱动系统来实现摄像机的旋转运动。
其次是传感器系统，传感器系统通常包括陀螺仪、加速度计和编码器等传感器，用于实时监测摄像机的姿态和运动状态。陀螺仪用于检测摄像机的旋转角度，加速度计用于检测摄像机的加速度变化，编码器用于测量电机的旋转角度和速度。
最后是控制器系统，控制器系统通常由微控制器或嵌入式系统组成，用于接收传感器系统的反馈信息，并根据预设的控制算法来实现对电机系统的闭环控制。控制器系统可以根据需求实现各种运动轨迹控制，如平滑移动、快速移动、跟踪目标等功能。
综上所述，云台版摄像机的运动控制系统是通过电机系统、传感器系统和控制器系统相互配合，实现摄像机在水平和垂直方向上的精准旋转和运动控制的。通过合理设计和调试，可以实现摄像机的稳定、流畅的运动控制，满足不同场景下的拍摄需求。