小型摄像机的录制视频格式通常是根据不同的品牌和型号而有所差异，但一般来说常见的录制视频格式包括AVCHD、MP4、MOV等。这些格式都是经过压缩和编码处理的视频格式，能够有效地减小视频文件大小，并保持较高的视频质量。
AVCHD（Advanced Video Codec High Definition）是一种高清视频格式，通常用于高清摄像机和摄像机录制。它采用H.264（MPEG-4 AVC）视频编解码器，能够提供极佳的视频质量和高效的压缩率。AVCHD格式的视频文件通常以.mts或.m2ts为扩展名。
MP4（MPEG-4 Part 14）是一种通用的视频格式，在小型摄像机中也被广泛应用。MP4格式具有较好的兼容性，可以在多种设备上播放，并且文件大小相对较小。MP4格式的视频文件通常以.mp4为扩展名。
MOV是由苹果公司开发的一种视频格式，通常用于苹果产品如iPhone、iPad等设备以及部分摄像机。MOV格式的视频文件通常以.mov为扩展名。
总的来说，小型摄像机录制的视频格式多样，可以根据用户需求和设备兼容性选择合适的格式进行录制。