连接家庭亲情监控摄像头与手机或电脑的步骤取决于所选择的监控摄像头品牌和型号。一般来说，以下是一般性的连接步骤：
首先，确保家庭亲情监控摄像头已经正确安装并连接到电源和网络。
下载并安装监控摄像头的手机或电脑App。你可以在监控摄像头的官方网站上找到相应的App下载链接。
打开App并注册一个账号。在注册过程中，你可能会需要输入监控摄像头的序列号或其他相关信息。
在App中添加监控摄像头。通常，你需要输入监控摄像头的IP地址或扫描摄像头上的二维码来添加。
一旦成功添加监控摄像头，你就可以在手机或电脑上查看家庭实时画面了。
另外，你还可以通过App设置监控摄像头的一些功能，比如移动侦测、录像和远程控制等。
请注意，不同的监控摄像头品牌和型号可能有所不同的连接步骤和功能设置。因此，在连接和使用之前，请务必仔细阅读相应的用户手册或联系厂家客服进行咨询。希望以上信息对您有所帮助。