安装完云台摄像头后，为了确保其正常工作，首先需要进行以下调试和测试步骤：
供电测试：确保摄像头正常供电，可以通过查看设备电源指示灯是否亮起来确认。
视频输出测试：连接摄像头到显示器或监视器，检查摄像头是否成功输出视频信号。如果没有显示画面，可能是连接线路出现问题。
图像调试：调整摄像头的焦距、曝光、对比度等参数，确保画面清晰、亮度适中。
云台控制测试：通过摄像头的云台控制器，测试云台的上下、左右、变焦等功能是否正常工作。可以通过手动操作控制器或者远程控制器进行测试。
远程访问测试：如果摄像头支持远程访问功能，通过网络连接摄像头，测试远程访问功能是否正常。确保摄像头可以远程观看、录制视频等功能。
红外夜视测试：如果摄像头支持红外夜视功能，可以在黑暗环境下进行测试，检查夜视效果是否良好。
声音测试：如果摄像头带有声音输入功能，可以通过接入麦克风进行测试，确保声音捕捉和传输正常。
通过以上步骤的调试和测试，可以确保云台摄像头正常工作，并且提高监控系统的效率和可靠性。如在测试过程中发现问题，及时与专业技术人员沟通解决。