要调整小型摄像机的曝光时间以获得最佳画质，首先需要了解曝光时间是控制摄像机对光线的开放时间。通过增加或减少曝光时间，可以调整画面的亮度和清晰度。
在调整曝光时间时，可以通过以下步骤来实现：
打开摄像机的设置菜单，找到曝光时间相关的选项。通常在手动模式下，可以手动调整曝光时间。
考虑场景的光照情况。如果场景比较暗，可以增加曝光时间来提高亮度；如果场景比较亮，可以减少曝光时间来避免画面过曝。
在调整曝光时间时，需要注意避免出现过曝（画面过亮）或过曝（画面过暗）的情况。可以通过摄像机的取景器或显示屏观察画面的变化，逐步调整曝光时间直到获得最佳画质。
在调整曝光时间的同时，还可以考虑调整其他参数如ISO、光圈等来进一步优化画面效果。
总之，通过仔细调整曝光时间以及其他相关参数，可以获得最佳画质的视频效果。最终的调整结果也取决于个人对画面效果的审美需求和摄像机的具体型号和功能。