小型数码摄像机的视频输出接口通常有以下几种：
HDMI接口：许多小型数码摄像机都配备了HDMI接口，可以直接将摄像机和显示设备（如电视、显示器等）通过HDMI线连接，实现高清视频输出。
USB接口：一些小型数码摄像机还具有USB接口，可以通过USB线将摄像机连接到计算机或其他设备上，进行视频传输和数据传输。
AV接口：部分小型数码摄像机提供了AV接口，可以使用AV线将摄像机连接到电视或其他显示设备上，进行视频输出。
小型数码摄像机连接设备的方式有以下几种：
直接连接显示设备：用户可以直接将数码摄像机通过HDMI、AV等接口连接到电视、显示器等设备上，实时播放视频。
连接计算机：用户可以将数码摄像机通过USB接口连接到计算机上，然后使用相应的软件进行视频下载、编辑和处理。
使用视频采集卡：用户还可以使用视频采集卡将数码摄像机的视频信号输入到计算机中，实现视频录制和编辑。
总的来说，小型数码摄像机的视频输出接口和连接设备的方式较为灵活多样，用户可以根据自身需求和设备的接口选择合适的连接方式。