调整TRV17E摄像机的对焦模式需要按照以下步骤进行：
首先，打开摄像机，并通过屏幕上的菜单按钮进入设置选项。
在设置菜单中找到“对焦模式”选项，并选择进入该设置。
在对焦模式设置中，您可以选择自动对焦模式或手动对焦模式。如果您选择自动对焦模式，摄像机会自动调整焦距以确保拍摄的画面清晰。如果选择手动对焦模式，则您可以手动旋转镜头上的对焦环来调整焦距。
如果选择手动对焦模式，在调整焦距时，您可以通过屏幕上显示的焦距标尺来帮助您确定焦点位置。通常，您需要通过观察画面的清晰度来确定最佳的对焦位置。
调整完毕后，按下确认按钮以保存设置并退出对焦模式设置。
请注意，对焦模式的调整可能会因摄像机型号和品牌而有所不同，请在操作前查阅使用说明书。另外，在拍摄过程中，您也可以多次调整对焦模式以获得更加清晰的画面效果。