首先，要正确诊断问题，明确故障的具体表现，比如画面模糊、画面无法显示、连接失败等。然后按照以下步骤进行排查和解决：
检查摄像头的电源和网络连接是否正常。确保摄像头接入的电源线和网络线均正常连接，没有松动或者断裂的情况。
检查路由器的网络设置。确保摄像头与路由器在同一个网络环境中，IP地址设置正确，且未被其他设备占用。
重启摄像头和路由器。有时候摄像头或者路由器出现问题时，重启设备可能就能解决问题。
更新摄像头固件。前往官方网站下载最新的固件版本，按照官方指导升级摄像头固件。
检查摄像头的存储空间。如果摄像头使用了SD卡存储录像，检查存储空间是否足够，录像文件是否异常。
清洁摄像头镜头。有时候镜头灰尘或者污渍会导致画面模糊，使用专业的镜头清洁工具进行清洁。
检查摄像头设置。确认摄像头的画面设置是否正确，比如分辨率、亮度、对比度等参数是否适合当前环境。
如果以上方法无法解决问题，建议联系GW-IPC摄像头的售后客服进行进一步的故障排查和解决。