在发生云泄密家庭摄像头视频的情况下，应立即采取以下措施：
断开摄像头与网络的连接：首先，及时断开受影响的摄像头与网络的连接，以阻止视频继续泄露。
更改所有账户密码：立即更改与摄像头相关的所有账户密码，包括摄像头的管理账户和与之关联的用户账户密码。确保设置强大的密码，不要使用容易被猜到的密码。
通知云服务提供商：及时通知与摄像头相关的云服务提供商，报告泄密事件并请求他们协助处理。他们可能能够追踪事件源头并采取进一步的安全措施。
审查设备安全设置：检查摄像头的安全设置是否合理，并根据需要调整。确保开启双重认证、关闭远程访问等安全功能。
更新设备固件：检查是否有可用的摄像头固件更新，及时进行更新以修复已知的安全漏洞。
寻求专业帮助：如果泄密事件涉及到敏感信息或涉及法律问题，建议寻求专业帮助，包括网络安全顾问和法律顾问，以妥善处理事件并保护个人权益。
总之，对于云泄密家庭摄像头视频的情况，应当迅速行动，认真处理，同时加强对设备和账户的安全管理，以避免类似事件再次发生。