摄像头的成像原理是利用透镜将入射光线聚焦在感光元件（如CCD或CMOS传感器）上，使其产生光电信号，再通过信号处理器转换成数字信号，最终形成图像。
具体来说，当光线射入摄像头时，经过透镜的聚焦作用，光线会在感光元件上形成一个倒立的实像。感光元件上的每一个像素都对应着透过透镜成像的一个光线束，光线的亮暗通过光电效应转换成电荷并储存在像素中。当所有像素都储存完毕后，信号处理器会读取这些电荷，并将其转换成数字信号。
在数字信号处理过程中，还会进行色彩校正、降噪、锐化等处理，最终产生清晰、准确的图像。
总的来说，摄像头的成像原理就是利用透镜聚焦光线在感光元件上形成图像，通过信号处理器将光线信号转换成数字信号，最终呈现在显示器上供用户观看。