当设置小豆摄像头以使家人能够远程访问视频流，首先需要确保摄像头已经连接到可靠的无线网络或以太网连接。然后，您需要下载并安装小豆摄像头的相关应用程序或软件，并按照说明进行注册和登录。
接下来，您需要在应用程序中设置摄像头的远程访问功能。通常，这涉及到创建一个帐户并为摄像头分配一个唯一的ID号码或名称。然后，您可以与家人共享这些信息，使他们能够通过应用程序访问摄像头的视频流。
另外，为了确保安全性，建议设置一个强密码以保护您的摄像头和数据。您还可以考虑启用加密功能，以确保视频流的隐私性和保密性。
最后，定期检查摄像头的固件更新以确保其安全性和性能。通过遵循这些详细步骤，您可以确保家人能够远程访问小豆摄像头的视频流，并且确保安全性和隐私保护。