要确保TP摄像头和路由器处于同一局域网内，首先需要确保路由器和TP摄像头连接正常。将TP摄像头的网线插入路由器的LAN口，并启动TP摄像头。接着，通过路由器管理界面查看TP摄像头的IP地址，通常在DHCP客户端列表中可以找到。然后，在路由器的DHCP服务器设置中，可以设置TP摄像头的IP地址为静态IP，使其保持在同一个局域网内。此外，还需确保路由器的子网掩码和网关设置与TP摄像头相匹配，以确保它们处于同一网络段内。最后，通过连接同一局域网的其他设备测试TP摄像头的连接情况，确保其能够正常访问和被访问。通过以上步骤可以确保TP摄像头和路由器处于同一局域网内，实现正常的通信和数据传输。