要保障摄像监控系统长期稳定运行，避免经常出现离线情况，需要采取以下措施：
定期维护：定期对摄像监控系统进行维护和检查，包括清洁镜头、清除灰尘、检查电缆连接等，确保设备处于良好状态。
稳定的网络连接：确保摄像监控系统连接的网络稳定，避免出现断网情况。可以采取双线接入、备用网络等方式来提高网络稳定性。
电源供应：保证摄像监控系统的电源供应稳定，可以选择使用UPS等设备来避免电源波动导致设备故障。
温度控制：确保摄像监控设备工作环境的温度适宜，避免过热或过冷导致设备故障。
设备更新：定期对摄像监控系统进行软件更新和固件更新，确保系统功能正常运行。
监控系统日志：定期查看监控系统的日志信息，及时发现问题并进行处理。
综上所述，通过定期维护、稳定网络连接、良好的电源供应、适宜的工作环境、设备更新和系统日志监控等措施，可以有效保障摄像监控系统长期稳定运行，避免经常出现离线情况。