根据法律规定，摄像头监控录制声音的合法性取决于具体的监控情况和法律法规。一般来说，在没有明示禁止的情况下，安装摄像头并录制声音可能是合法的，但需遵循以下几点：
首先，需要明确监控的目的是合法的，例如保护财产安全、人身安全或监控公共场所等。监控的目的不能侵犯他人的合法权益。
其次，需要在公共场所合理告知当事人存在监控设备，并明确录制声音的事实。在私人场所或敏感场所如洗手间等不得录制声音。
此外，监控设备要合理设置，保护录制的信息安全，防止泄露或滥用。并要遵守相关隐私保护法律法规，尊重他人隐私权。
综上所述，摄像头监控录制声音的合法性取决于具体情况和法律法规，如果符合法律规定并保护他人合法权益，通常是合法的。但应当慎重对待，并遵守相关法规，以确保合法、合理使用监控设备。如果不确定，建议咨询专业律师或相关部门。