家人想要通过手机应用程序远程查看摄像监控画面，首先需要确保摄像监控系统支持远程访问功能。通常，用户可以在购买摄像头时选择支持远程访问的型号或者安装特定的网络视频录像机（NVR）来实现远程监控。接下来，家人需要下载并安装相关的手机应用程序，通常是摄像监控系统厂商提供的官方应用程序。在应用程序中，用户需要完成账号注册并将摄像监控设备添加到账号中。在完成设备添加后，家人可以通过手机应用程序远程查看摄像监控画面，可以实时查看监控画面、回放录像、调整摄像头的角度等操作。需要注意的是，为了保证远程监控的稳定性和安全性，家人需要确保摄像监控系统连接的网络稳定，并定期更新相关的软件以保持系统的安全性。